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复合导引翻箱式AGV

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复合导引翻箱式AGV

单一的导引方式各有优缺点,有时难以满足特殊环境的性能要求,所以一个有效的途径就是扬长避短,采取复合导引技术。该型复合导引翻箱式AGV是烟草行业中柔性制丝的典型应用。



主要技术参数表
导引方式 激光导引+电磁导引
行走功能 前进、后退、转弯
驱动及转向 单轮驱动兼转向
额定载荷 350 kg
举升高度 4m
前行速度 Max 60m/min
转弯速度 Max 30m/min,根据实际应用可调整
执行机构 电动提升+电动翻转
制动方式 电机减速、电磁制动
导引精度 ±10㎜
停位精度 ±5㎜
工作噪声 ≤65 dB(A)
电池配备 48V,超高倍率碱性电池或普通免维护铅酸电池,电池容量根据AGV单机总功率确定。
通讯方式 无线局域网
安全系统 前方:非接触式防护+防护挡板;后方:非接触式防护+防护挡板;上方:急停按钮



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